路径规划
基于改进A*算法的多AGV路径规划研究
自动导引车AGV(Automated guided vehicle,AGV)的路径规划问题是工业生产和物流领域的关键问题，其中多AGV无碰撞路径规划是研究的难点。本文以实际工业生产现场为背景，提出一种改进的A*算法，该...
1年前带时间窗约束的AGV集配货绿色路径规划问题研究
针对柔性制造车间背景下带时间窗约束的自动化导引运输车（automated guided vehicle,AGV）集配货绿色路径规划问题，以最小化AGV集配货过程能耗及时间偏离能耗作为组合优化目标，构建AGV绿色车辆...
1年前基于工厂物流中遗传算法的多AGV路径规划研究
针对工厂物流系统中零件配送时间短、需求量大、单个零件配送效率低等问题，本文设计了基于遗传算法的AGV车辆路径规划。该规划以工厂中零件需求时间窗为约束条件，最短时间为规划目标，采用遗传...
1年前
兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划
针对传统移动机器人路径规划方法在考虑启动、制动以及转向姿态调整等实际约束的情况下，规划结果存在机器人运行时间长、任务执行效率低、且在大场景下易陷入局部拥堵甚至导致运行瘫痪等问题，提...
2年前
数字孪生驱动的车间AGV路径规划方法
智能物流是智能制造五大核心产业之一，而车间物流配送是其中的关键部分。针对车间物流配送中的AGV路径规划问题，以某企业自动化总装车间为研究对象，提出一种数字孪生驱动的AGV路径规划方法。首...
2年前
基于时空A*算法的多AGV无冲突路径规划
物流中心作为快递转运的重要枢纽,其分拣效率在一定程度上影响着快递的配送时间.多台自动导引车（automatic guided vehicle, AGV）协同分拣能够大幅提高作业效率.本文研究了多AGV协同作业场景中...
2年前
面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划
自动导引搬运车（automated guided vehicle,AGV）能够灵活、准确、高效地进行物料搬运，被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件，具有较强的搬运灵活性，其路径规划问题的复杂...
2年前
基于神经网络改进的HHO算法AGV路径规划
针对传统哈里斯鹰优化算法（HHO）在AGV路径规划中，复杂环境收敛过慢，动态环境规划成功率低的问题，对其进行改进。首先，用可视图法构建静态地图，基于神经网络描述动态环境，实现初步规划与碰...
2年前
货箱到人模式下的AMR拣选路径规划
针对货箱到人拣选模式下AMR的拣选路径规划问题，构建以总作业时间最小化为目标的AMR拣选作业优化模型，并采用粒子群算法对模型进行求解。为解决标准粒子群算法存在易早熟收敛和陷入局部最优解等...
2年前基于ROS的轮式机器人自主融合探索建图与路径规划
机器人底盘系统是用于控制机器人移动的重要组成部分,主要包括机器人底盘,各类传感器(超声波、激光、红外线)和上位机控制核心。主要功能由构建地图与路径规划导航构成。现阶段,这两方面也是机器...
5年前
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