路径规划共32篇
兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划-AGV吧

兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划

针对传统移动机器人路径规划方法在考虑启动、制动以及转向姿态调整等实际约束的情况下,规划结果存在机器人运行时间长、任务执行效率低、且在大场景下易陷入局部拥堵甚至导致运行瘫痪等问题,提...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧18天前
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数字孪生驱动的车间AGV路径规划方法-AGV吧

数字孪生驱动的车间AGV路径规划方法

智能物流是智能制造五大核心产业之一,而车间物流配送是其中的关键部分。针对车间物流配送中的AGV路径规划问题,以某企业自动化总装车间为研究对象,提出一种数字孪生驱动的AGV路径规划方法。首...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧24天前
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基于时空A*算法的多AGV无冲突路径规划-AGV吧

基于时空A*算法的多AGV无冲突路径规划

物流中心作为快递转运的重要枢纽,其分拣效率在一定程度上影响着快递的配送时间.多台自动导引车(automatic guided vehicle, AGV)协同分拣能够大幅提高作业效率.本文研究了多AGV协同作业场景中...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划-AGV吧

面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划

自动导引搬运车(automated guided vehicle,AGV)能够灵活、准确、高效地进行物料搬运,被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件,具有较强的搬运灵活性,其路径规划问题的复杂...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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基于神经网络改进的HHO算法AGV路径规划-AGV吧

基于神经网络改进的HHO算法AGV路径规划

针对传统哈里斯鹰优化算法(HHO)在AGV路径规划中,复杂环境收敛过慢,动态环境规划成功率低的问题,对其进行改进。首先,用可视图法构建静态地图,基于神经网络描述动态环境,实现初步规划与碰...
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货箱到人模式下的AMR拣选路径规划-AGV吧

货箱到人模式下的AMR拣选路径规划

针对货箱到人拣选模式下AMR的拣选路径规划问题,构建以总作业时间最小化为目标的AMR拣选作业优化模型,并采用粒子群算法对模型进行求解。为解决标准粒子群算法存在易早熟收敛和陷入局部最优解等...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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基于ROS的轮式机器人自主融合探索建图与路径规划

机器人底盘系统是用于控制机器人移动的重要组成部分,主要包括机器人底盘,各类传感器(超声波、激光、红外线)和上位机控制核心。主要功能由构建地图与路径规划导航构成。现阶段,这两方面也是机器...
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AGV系统路径规划时间窗模型及算法-AGV吧

AGV系统路径规划时间窗模型及算法

针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划...
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仓储物流机器人室内定位与路径规划

整体上本课题围绕着仓储多机器人系统设计问题,从实际应用场景出发,研究了仓储多机器人系统设计中几大关键技术问题:定位导航、路径规划、多机器人任务调度。本课题主要包括以下几个方面研究内容:...
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移动机器人SLAM与路径规划方法研究

自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人相对于传送带与传统AGV,面对未知环境有探索和决策能力,具有柔性强、可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地图...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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