针对传统移动机器人路径规划方法在考虑启动、制动以及转向姿态调整等实际约束的情况下，规划结果存在机器人运行时间长、任务执行效率低、且在大场景下易陷入局部拥堵甚至导致运行瘫痪等问题，提...

智能物流是智能制造五大核心产业之一，而车间物流配送是其中的关键部分。针对车间物流配送中的AGV路径规划问题，以某企业自动化总装车间为研究对象，提出一种数字孪生驱动的AGV路径规划方法。首...

物流中心作为快递转运的重要枢纽,其分拣效率在一定程度上影响着快递的配送时间.多台自动导引车（automatic guided vehicle, AGV）协同分拣能够大幅提高作业效率.本文研究了多AGV协同作业场景中...

自动导引搬运车（automated guided vehicle,AGV）能够灵活、准确、高效地进行物料搬运，被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件，具有较强的搬运灵活性，其路径规划问题的复杂...

针对传统哈里斯鹰优化算法（HHO）在AGV路径规划中，复杂环境收敛过慢，动态环境规划成功率低的问题，对其进行改进。首先，用可视图法构建静态地图，基于神经网络描述动态环境，实现初步规划与碰...

针对货箱到人拣选模式下AMR的拣选路径规划问题，构建以总作业时间最小化为目标的AMR拣选作业优化模型，并采用粒子群算法对模型进行求解。为解决标准粒子群算法存在易早熟收敛和陷入局部最优解等...

针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划...