移动机器人SLAM与路径规划方法研究 AGV设计资料

移动机器人SLAM与路径规划方法研究

自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人相对于传送带与传统AGV,面对未知环境有探索和决策能力,具有柔性强、可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地...
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一种导航路径规划方法及设备 AGV专利检索

一种导航路径规划方法及设备

本申请的目的是提供一种导航路径规划方法及设备,本申请通过获取全局地理环境信息和用户预设的虚拟墙信息;基于全局地理环境信息构建全局环境地图;获取用户在移动设备上设置的导航任务,该导航...
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移动机器人路径规划和地图创建研究 AGV设计资料

移动机器人路径规划和地图创建研究

机器人学是当今高技术研究最活跃的领域之一。作为机器人学的重要分支,移动机器人的研究涉及多个学科,在不同的领域得到了广泛的应用。自主导航是移动机器人应具备的基本功能,路径规划和地图创...
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遗传算法在AGV的路径规划中的应用 AGV设计资料

遗传算法在AGV的路径规划中的应用

使用有向图对AGV路径进行建模,在求解最优路径问题上采用了遗传算法和相关的遗传算子及终止条件。根据遗传算法的进行过程,首先对AGV路径进行建模、编码和确定适应度函数,其次设计选择、...
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基于IR-UWB的AGV定位与路径规划技术研究 AGV设计资料

基于IR-UWB的AGV定位与路径规划技术研究

随着生产制造以及仓储物流行业的自动化、信息化、智能化发展需求,自动导引车(AGV)的作用越来越重要,被广泛的应用于各种工作场合,已成为研究热点。针对高精度AGV成本高与低精度AGV...
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基于高适应度值遗传算法的AGV最优路径规划 AGV设计资料

基于高适应度值遗传算法的AGV最优路径规划

提出一种基于高适应度值遗传算法的控制策略来规划AGV路径。为使遗传算法运算结果收敛并尽量避免算法出现早熟现象,对遗传算法的选择算子和交叉算子在基于适应度值的基础上进行优化改进,选择...
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自动化立体仓库中智能AGV群体的静态路径规划与动态避障决策研究 AGV设计资料

自动化立体仓库中智能AGV群体的静态路径规划与动态避障决策研究

针对自动化立体仓库出入库搬运作业区域自动化水平低的现状,结合智能物流的发展趋势,阐述以智能AGV群体替代叉车作业进行托盘搬运的工作模式,并对其静态路径规划与动态避障决策进行了研究。...
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多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法 AGV设计资料

多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法

为有效解决多自动导引车路径规划中的冲突问题,提出一种诱导蚁群粒子群算法。在自动导引车行驶时间计算的基础上,分析了路段冲突、节点冲突问题,建立了多自动导引车路径规划模型。在诱导蚁群粒...
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AGV系统路径规划与调度算法研究 AGV设计资料

AGV系统路径规划与调度算法研究

伴随着物流设备智能化和生产制造柔性化的发展趋势,自动导引运输车(AGV)被广泛应用于智能车间、智能工厂等领域。AGV是一种具有自动化、信息化、智能化等诸多优点的现代化搬运工具,在提...
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栅格图特征提取下的路径规划建模与应用 AGV设计资料

栅格图特征提取下的路径规划建模与应用

在静态环境下的自动导引车辆(AGV)路径规划问题中,由于规划的路径节点过多,导致车辆的运行效率降低,损耗增加。为此,提出了一种新的栅格建模方法来模拟车辆运行环境,同时利用蚁群算法对...
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基于改进灰狼优化算法的自动导引小车路径规划及其实现原型平台 AGV设计资料

基于改进灰狼优化算法的自动导引小车路径规划及其实现原型平台

针对智能优化算法求解自动导引小车路径规划问题效率低且易早熟的缺陷,提出一种用于求解复杂环境下自动导引小车路径规划问题的改进灰狼优化算法。算法引入路径微调算子和邻域变异算子来提高灰狼...
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基于TLP模型的智能AGV三维实时路径规划研究 AGV设计资料

基于TLP模型的智能AGV三维实时路径规划研究

目的 为了更好地规划出最优可行路径。方法 采用三层规划模型(TLP)改进的三维实时路径规划算法,首先从 AGV 的控制性能入手,基于现实场景的多重约束设定威胁等级函数,利用 TLP...
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