车体打滑共1篇

CN110082561A一种agv车体打滑的检测及其校正方法

本发明涉及AGV小车领域,具体涉及一种AGV车体打滑的检测以及校正方法。通过里程计的速度信息对小车车体进行初次打滑检测,为了防止打滑误检测,结合IMU计算的速度信息进行第二次判断,通过IMU计...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧4个月前
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