轨迹误差补偿方法共1篇
自主移动机器人的轨迹误差补偿方法-AGV吧

自主移动机器人的轨迹误差补偿方法

自主移动机器人现有轨迹控制器结构复杂且控制不稳定,本文设计出一种结构简洁且快速收敛的线性化轨迹误差补偿方法。首先将自主移动机器人在全局坐标系下X和Y方向的轨迹误差转换到局部坐标系下,然...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
01495