轨迹跟踪控制算法共2篇

基于反步法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法

针对轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种通过反步设计方法并结合轮式移动机器人运动学和动力学模型设计的速度控制率。这一方法是通过建立轮式移动机器人的运动学和动力学数学模型,推导机器...
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畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法-AGV吧

畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法

为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误差...
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