针对轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种通过反步设计方法并结合轮式移动机器人运动学和动力学模型设计的速度控制率。这一方法是通过建立轮式移动机器人的运动学和动力学数学模型,推导机器...