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轮式机器人定位
基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究
未知环境中的自主导航一直是机器人研究领域的热点和难点问题,也是机器人自主化的标识。同步定位与地图创建(SLAM)技术是在无先验知识条件下,构建高精度环境地图模型,并实现高精度定位的重要技术...
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