轮式机器人控制系统共1篇
基于电磁导航的高速轮式机器人控制系统的设计与实现-AGV吧

基于电磁导航的高速轮式机器人控制系统的设计与实现

设计并实现了一个以NXP S9KEAZ128单片机为控制核心,基于电磁导航的、微缩型差速转向轮式机器人控制系统。为了满足机器人做高速路径跟踪运动的要求,改进了硬件设计和路径检测算法,并研究了能够有...
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