轮式机器人的位姿估计

复杂环境下轮式机器人的位姿估计问题研究

随着人工智能与机器人技术的发展,各种各样的机器人已经被成功地应用在科学考察、工业制造、太空探索、灾后救援、农业生产、智能交通等领域,以辅助甚至替代人类完成简单或危险的工作。在这些机器...
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