轮式移动机器人编队共1篇

基于领导者-跟随者策略的多轮式移动机器人编队控制方法

多智能体系统通过协作能够完成个体无法完成的复杂任务,具有任务执行效率高,能源消耗少,个体故障风险低等诸多优点,因此在工业生产、交通运输、军事攻防、航空航天等领域具有广泛的应用。编队控制...
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