轮式移动机器人路径规划算法共1篇

轮式移动机器人路径规划算法实现与优化

随着服务机器人越来越多地被应用在社会生活中,机器人也变得越来越智能。自主导航能力是机器人智能化的重要体现之一,而路径规划是移动机器人自主导航的重要基础。如何使移动机器人在已知或未知环...
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