轮式移动机器人轨迹规划共1篇
基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划-AGV吧

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)自身欠驱动的特点,并考虑到实际工作时的各种约束和限制,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control-MPC)的多约束轨迹规划方法。这种方...
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