轮式移动机器人鲁棒PI控制共1篇
基于凸优化算法的参数不确定轮式移动机器人鲁棒PI控制-AGV吧

基于凸优化算法的参数不确定轮式移动机器人鲁棒PI控制

针对参数不确定的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种基于凸优化算法的新颖鲁棒PI控制器,通过直接求解线性矩阵不等式获得其控制增益,取代了反复调试或者经验法获得PI控制增益,并确保...
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