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轮式管道机器人
多节轮式管道机器人设计与运动分析研究
随着管道在各行各业的普及和应用,管道已经成为输运物质的主要工具之一。目前,管道需要查找和清除异物时,采用的流程是先停掉相关设备,然后拆开阀门或者管道,人工进行排查以确定异物在管道内的具...
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AGV吧
5年前
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轮式管道机器人过弯动态特性分析
为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理...
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5年前
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