轮腿机器人系统

小型可变形式轮腿机器人系统的研究

随着科学技术的飞速发展,移动机器人在科技进步中扮演着越来越重要的角色。现有的机器人因体型较大、越障能力较差、无作业或探测能力等因素在面对一些复杂的未知环境探测时受到较多限制。文章针...
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