过弯动态特性分析共1篇
轮式管道机器人过弯动态特性分析-AGV吧

轮式管道机器人过弯动态特性分析

为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
0537