运动规划方法共1篇

欠驱动机器人系统的运动规划方法及应用研究

近年来,机械设计、材料科学、电子信息、人工智能、传感器及相关技术的快速发展推动了机器人技术的迅猛发展。机器人系统的应用领域也从传统工业场景走向家庭娱乐、医疗服务和设备检测等社会生活...
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