随着我国的城市规模变得越来越大,电缆隧道成为了大中城市电力输送的主力军,承担着城市内的电力输送重任。为了保证电缆隧道中各设备的安全稳定运行,常规的做法是利用人工对电缆隧道进行定期巡检,...