本实用新型涉及顶升装置领域，具体涉及一种AGV小车顶升装置。采用驱动器带动所述顶升平台上下运动，通过导向轴导向，使得顶升时摩擦力小，顶升承重量大，且抗磨损，无噪声，在占用空间不变的情...