由于移动机器人在深空探测、安全与搜救、采矿、农业、林业、物流以及军事等领域有着广阔的应用前景,近年来已经发展成为国内外研究的热点,并且已经取得了一定的研究成果。在移动机器人轨迹跟踪的...