为了提高导引柔性,降低维护成本,将二维码技术应用到视觉导引AGV定位导航中。首先分析差速转向AGV运动学模型。将包含有坐标信息的二维码间隔一定距离粘贴到对应位置,车载工业相机捕捉到二维码图...