原地倒车
一种移动机器人及其原地倒车方法及装置-AGV吧

一种移动机器人及其原地倒车方法及装置

本发明公开了一种移动机器人原地倒车方法及其装置,包括:接收第一驱动指令,依据第一驱动指令给移动机器人底盘第一侧的驱动轮一个预设前进速度,控制移动机器人向第二侧转动第一预设角度;接收...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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