地图生成

水下无人潜器同步定位与地图生成方法研究

在当今日益竞争的国际形势下,水下导航无论是对于民用打捞搜救、海底管道维护,还是军事潜艇战略巡航等,都具有很高的研究价值及意义,目前已成为国内外研究的热点与难点。根据惯性导航系统能够长期...
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水下无人潜器同步定位与地图生成方法研究

在当今日益竞争的国际形势下,水下导航无论是对于民用打捞搜救、海底管道维护,还是军事潜艇战略巡航等,都具有很高的研究价值及意义,目前已成为国内外研究的热点与难点。根据惯性导航系统能够长期...
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