定位导航-AGV吧

社会环境的轮式移动机器人定位导航方法研究

随着移动机器人应用范围的不断扩大以及机器人相关技术的快速发展,人们对移动机器人各项功能的要求越来越高,特别是社会环境的移动机器人定位导航功能的精确性、稳定性、安全性和让人感到舒适性是...

AGV吧5年前

014713

本论文提出了一套阿克曼轮式机器人的室内导航方案,设计完成了一款基于ROS(机器人操作系统)的自主移动机器人,结合SLAM(同时定位与绘图)技术和路径规划算法,机器人可以在目标点之间自主移动并且可...

AGV吧5年前

01989