摘要 本实用新型公开了一种支撑机械臂的差速AGV平台，属于机械臂支撑平台技术领域。目的是提供一种与企业现有机械臂构成移动机械臂，充分的发挥两者的优势，实现更高工厂自动化的支撑机械臂的差...