视觉导航的循迹无人车控制技术
本文提出了一种基于视觉的路径识别与跟踪的循迹无人车控制方法,并以此为基础设计了一种适用于室内影视拍摄的循迹无人车。提出的视觉循迹导航方法首先利用一种局部自适应阈值的图像二值分割算法...
视觉导航的循迹无人车控制技术
本文提出了一种基于视觉的路径识别与跟踪的循迹无人车控制方法,并以此为基础设计了一种适用于室内影视拍摄的循迹无人车。提出的视觉循迹导航方法首先利用一种局部自适应阈值 的图像二值分割算...
基于UWB无线定位技术的AGV室内导航与控制技术研究
AGV(Automated Guided Vehicle)机器人在工业生产、物流仓储等行业的发展过程中扮演了重要的角色,然而现有AGV的导航方式多为基于固定式磁线、RFID射频标签、激光以及视觉等引导方式,无法适应复杂...
基于AGV平台的多品种混流装配智能调度与控制技术研究
随着物流自动化技术的不断发展,自动导引小车(AGV,Automated Guided Vehicle)作为现代智能物流系统中的关键设备之一,在自动化物流系统中具有广阔的应用前景。同时随着AGV系统容量不断增大,系统调...