针对磁导航自动引导小车转向控制问题,该文建立了AGV差速转向运动学模型,该模型主要是通过将转弯圆弧划分为若干个小圆弧分段求解得到。由于AGV转向控制模型具有非线性和非完整约束特性,传统的PID...

很容易将工程设计为找到问题的解决方案，但并不总是如此。有时，改进的解决方案会促使用户将其应用于新问题，或以不同的方式将其应用于现有应用程序。这当然是运动控制的情况。技术部门从未如此...