智能仓储

基于机器视觉的智能仓储运输机器人设计与研究

根据当前温室大棚内果蔬智能仓储运输需求,在传统机器人AGV的基础上研发一款基于机器视觉的果蔬智能运输机器人,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车,设计开发一种智能机器人AGV小车,...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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CN107380990A一种智能仓储分拣站及其分拣方法

本发明公开了一种智能仓储分拣站,其技术方案要点是,包括水平运输机构、顶料机构、第一扫码机构、下位机、主控设备、AGV小车和包装台,通过采用上述技术方案,在接受订单后,通过主控设备将该...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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基于多AGV的智能仓储调度系统研发.caj

随着土地资源紧缺和人力成本的急剧上升,仓储物流业的发展面临严重制约,因此设计适用于多机器人多目标的自动化智能仓库系统,实现企业由自动化向全智能转型,成为研究热点。本文重点研究智能仓储调...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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AGV吧-agv小车-基于智能仓储多AGV的地图构建和调度算法研究_邱歌-AGV吧

AGV吧-agv小车-基于智能仓储多AGV的地图构建和调度算法研究_邱歌

针对智能仓储中多AGV运作可能引发的碰撞、死锁、运行低效等问题,从地图构建和调度算法两方面探索设计,前者将系统资源合理分配设置来预防可能导致的死锁,而后者通过优化调度和资源锁控制避免了AG...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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