RFID技术在越来越多的图书馆中得到运用,但是目前RFID盘点车是采用人工推行的方式。本课题设计研究一种书库自动盘点机器人小车,利用超声波测距作为导引方式,拥有自动避障功能,来实现在图书馆书库...