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移动机器人底盘
移动机器人底盘的设计与研究
在平面移动机器人中,灵性活好与便于控制是轮式机器人显著的优点,这使得各种各样的轮式机器人可以更好地被应用到不同场合。文中对项目中两轮移动机器人底盘的设计过程作以介绍。
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5年前
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一种可避震的通用移动机器人底盘
本发明公开了一种可避震的通用移动机器人底盘,包含:底板;支撑板,其设置在底板的上方;一对独立悬挂结构,其对称设置在底板与支撑板之间;一对AGV小轮,其通过一对独立悬挂结构设置在底板的...
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AGV吧
5年前
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一种移动机器人的底盘驱动结构装置
本实用新型涉及一种移动机器人的底盘驱动结构装置,包括四块电路板,分别为上板、底板、前板以及后板,第一接插件与第三接插件连接将上板与底板固定连接并实现上板于下板间的信息交互;第二接插...
AGV专利检索
AGV吧
5年前
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