本发明公开一种重载举升式AGV小车；磁条铺设于地面，磁导航传感器安装于车架上，磁导航传感器输送采样信号至工业无线移动通讯模块，工业无线移动通讯模块安装在车架上并控制浮动式舵轮机构沿磁...