基于驱动单元的自动导引车(AGV)载荷分析及结构优化
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)作为一种搬运用轮式移动机器人(WheeledMobile Robot,WMR),在现代制造系统和自动仓储系统中大量用于自动化物流输送。然而,由于AGV结构设计的问...
一种取物伸缩臂
本实用新型公开了一种取物伸缩臂,包括多个托板,所有的托板层叠安装在一起,相邻两层托板之间安装有滑轨,上一层托板可沿着所述滑轨相对于下一层托板滑动,其滑动由驱动单元驱动。本实用新型的...
CN204998291U一种agv小车驱动单元减震机构
摘要 本实用新型公开了一种AGV小车驱动单元减震机构,属于AGV小车技术领域。为解决现有技术中减震机构结构复杂,占用空间大,减震效果差的问题,减震机构包括轮子、电动机,电动机输出端连接轮...