3-PUU轮腿式移动机器人

3-PUU轮腿式移动机器人运动性能研究

作为救援机器人基础平台的移动机器人对救援机器人的性能有着重要的影响。同时移动机器人不仅可以用于救援,还可以用于军事、外太空探测等领域,有着广泛的应用前景。本文提出了一种3-PUU轮腿式并...
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