3D激光雷达
3D激光雷达SLAM算法综述-AGV吧

3D激光雷达SLAM算法综述

无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛,其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案。在这项工作中,本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
0798