移动机器人3D同步定位与制图(3D SLAM)指的移动机器人通过自身携带的视觉传感器感知环境,同时构建3D环境地图和估计移动机器人的运动轨迹。移动机器人3D SLAM技术是自主移动机器人的关键技术,也是...