A*算法

基于改进A*算法的多AGV路径规划研究

自动导引车AGV(Automated guided vehicle,AGV)的路径规划问题是工业生产和物流领域的关键问题,其中多AGV无碰撞路径规划是研究的难点。本文以实际工业生产现场为背景,提出一种改进的A*算法,该...
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基于改进A*算法的AGV路径规划

相对于传统的物流仓库来说,现在很多的自动化仓库不再使用工人去分拣货物,而是使用自动引导车完成货物的分拣,将“从人到货”的工作模式变为“从货到人”,这种工作模式的转变,不仅解放了工人的劳...
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基于时空A*算法的多AGV无冲突路径规划-AGV吧

基于时空A*算法的多AGV无冲突路径规划

物流中心作为快递转运的重要枢纽,其分拣效率在一定程度上影响着快递的配送时间.多台自动导引车(automatic guided vehicle, AGV)协同分拣能够大幅提高作业效率.本文研究了多AGV协同作业场景中...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧2年前
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基于A*算法的单AGV路径规划-AGV吧

基于A*算法的单AGV路径规划

基于A*算法的单AGV路径规划
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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