AGV

带时间窗约束的AGV集配货绿色路径规划问题研究

针对柔性制造车间背景下带时间窗约束的自动化导引运输车(automated guided vehicle,AGV)集配货绿色路径规划问题,以最小化AGV集配货过程能耗及时间偏离能耗作为组合优化目标,构建AGV绿色车辆...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧9个月前
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基于全局视觉的车间AGV手势调度系统设计

针对传统的自动导引运输车(automated guided vehicle, AGV)调度方式在半自动生产车间不能满足当前实际生产需求等问题,本文以YOLOv5m为目标检测算法,基于全局视觉构建环境电子地图与路径规划,...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧9个月前
05112

基于Koopman算子的差速驱动AGV数据驱动控制

针对差速驱动AGV(automated guided vehicle)动力学的非线性,强耦合性,以及未建模问题导致无法建立精确模型进行轨迹跟踪控制任务,为此提出一种基于Koopman算子的数据驱动控制策略(koopman data-d...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧9个月前
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改进蚁群算法的AGV路径规划

针对传统蚁群算法存在规划路径较长、收敛速度慢、搜索盲目等问题,提出了一种改进蚁群算法。首先,采用A*算法规划出一条较优路径,使该条路径上的信息素浓度高于其他路径,避免了蚂蚁初期搜索路...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧9个月前
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CN110082561A一种agv车体打滑的检测及其校正方法

本发明涉及AGV小车领域,具体涉及一种AGV车体打滑的检测以及校正方法。通过里程计的速度信息对小车车体进行初次打滑检测,为了防止打滑误检测,结合IMU计算的速度信息进行第二次判断,通过IMU计...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧10个月前
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AGV与机器联合的低碳混合流水车间调度研究

中国的制造业正经历着数字化和绿色低碳转型。为实现节能减排,提高设备利用率,针对考虑可再生能源的混合流水车间,建立AGV与机器联合的低碳混合流水车间调度数学模型(HFSP-MA-RE)。为求解此模...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧10个月前
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基于STM32F767IGT6的AGV姿态解算系统设计法

为了提高AGV的姿态解算、定位和导航控制精度,减小导航器件的体积和功耗,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器、MPU9250为姿态传感器模块的AGV姿态解算系统.在姿态解算部分,MPU9250读取内部九轴...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧11个月前
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CN206781461U一种麦克纳姆轮agv悬挂减震装置

本实用新型涉及悬挂装置技术领域,特别涉及一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置。本实用新型的悬挂减震装置保证了AGV小车的全相、强度及耐久性,包括麦克纳姆轮,连轴机构,悬挂机构,电机及车身底板...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧11个月前
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CN107264627A一种agv原地快速转向装置

本发明公开了一种AGV原地快速转向装置,其包括若干个呈扇形的转向轮组件,若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮,所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴,所述转向轮组件内设置有内转向...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧11个月前
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CN107036618A一种基于最短路径深度优化算法的agv路径规划方法

本发明涉及一种基于最短路径深度优化算法的AGV路径规划方法,包括:PC机调度系统接收任务请求并将请求信息发送至每台AGV车载监控管理系统;AGV车载监控管理系统将执行任务AGV的位置信息和任务请...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧11个月前
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