为了提高AGV的姿态解算、定位和导航控制精度,减小导航器件的体积和功耗,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器、MPU9250为姿态传感器模块的AGV姿态解算系统.在姿态解算部分,MPU9250读取内部九轴...

本实用新型涉及悬挂装置技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置。本实用新型的悬挂减震装置保证了AGV小车的全相、强度及耐久性，包括麦克纳姆轮，连轴机构，悬挂机构，电机及车身底板...

本发明公开了一种AGV原地快速转向装置，其包括若干个呈扇形的转向轮组件，若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮，所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴，所述转向轮组件内设置有内转向...

本发明涉及一种基于最短路径深度优化算法的AGV路径规划方法，包括：PC机调度系统接收任务请求并将请求信息发送至每台AGV车载监控管理系统；AGV车载监控管理系统将执行任务AGV的位置信息和任务请...

通过对涉及AGV产品的专利文献进行统计分析，分别从专利区域分布、国内外申请人数据、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析，从宏观上把握AGV产品专利布局的概况，并基于专利布局的分析，提出...

本发明涉及运输机械领域，具体是涉及一种防脱牵引型AGV小车，包括机架和牵引装置；牵引装置包括牵引销和防脱组件；牵引销固定安装在机架上；防脱组件包括第一安装座和限位块，第一安装座固定安...

本发明属于自动化物流设备领域，公开了一种具备自主垂直攀爬货架功能的AGV、配套货架及控制电路，具备自主垂直攀爬货架功能的AGV由车身、攀爬及行走装置、驱动装置、穿梭模式切换装置组成，车身...

针对工厂物流系统中零件配送时间短、需求量大、单个零件配送效率低等问题，本文设计了基于遗传算法的AGV车辆路径规划。该规划以工厂中零件需求时间窗为约束条件，最短时间为规划目标，采用遗传...

为提升自动导引车(AGV)在智能工厂复杂动态环境下的避障能力，使其能在全局路径引导下安全、高效地完成避障任务，提出一种基于深度强化学习的局部避障方法。首先，将避障问题表示为部分观测马尔...

核反应堆压力容器顶盖由于其贯穿件数量多，环境剂量率高，导致在役检查操作存在诸多不便，针对该问题，设计了一套基于AGV运载平台的反应堆压力容器顶盖检查机器人系统。该系统由AGV控制器、AGV...