基于STM32F767IGT6的AGV姿态解算系统设计法
为了提高AGV的姿态解算、定位和导航控制精度,减小导航器件的体积和功耗,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器、MPU9250为姿态传感器模块的AGV姿态解算系统.在姿态解算部分,MPU9250读取内部九轴...
CN206781461U一种麦克纳姆轮agv悬挂减震装置
本实用新型涉及悬挂装置技术领域,特别涉及一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置。本实用新型的悬挂减震装置保证了AGV小车的全相、强度及耐久性,包括麦克纳姆轮,连轴机构,悬挂机构,电机及车身底板...
CN107264627A一种agv原地快速转向装置
本发明公开了一种AGV原地快速转向装置,其包括若干个呈扇形的转向轮组件,若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮,所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴,所述转向轮组件内设置有内转向...
CN107036618A一种基于最短路径深度优化算法的agv路径规划方法
本发明涉及一种基于最短路径深度优化算法的AGV路径规划方法,包括:PC机调度系统接收任务请求并将请求信息发送至每台AGV车载监控管理系统;AGV车载监控管理系统将执行任务AGV的位置信息和任务请...
AGV产品专利布局分析法
通过对涉及AGV产品的专利文献进行统计分析,分别从专利区域分布、国内外申请人数据、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析,从宏观上把握AGV产品专利布局的概况,并基于专利布局的分析,提出...
CN115675689A 一种防脱牵引型AGV小车
本发明涉及运输机械领域,具体是涉及一种防脱牵引型AGV小车,包括机架和牵引装置;牵引装置包括牵引销和防脱组件;牵引销固定安装在机架上;防脱组件包括第一安装座和限位块,第一安装座固定安...
CN115557428A 具备自主垂直攀爬货架功能的AGV、配套货架及控制电路
本发明属于自动化物流设备领域,公开了一种具备自主垂直攀爬货架功能的AGV、配套货架及控制电路,具备自主垂直攀爬货架功能的AGV由车身、攀爬及行走装置、驱动装置、穿梭模式切换装置组成,车身...
基于工厂物流中遗传算法的多AGV路径规划研究
针对工厂物流系统中零件配送时间短、需求量大、单个零件配送效率低等问题,本文设计了基于遗传算法的AGV车辆路径规划。该规划以工厂中零件需求时间窗为约束条件,最短时间为规划目标,采用遗传...
复杂动态环境下基于深度强化学习的AGV避障方法
为提升自动导引车(AGV)在智能工厂复杂动态环境下的避障能力,使其能在全局路径引导下安全、高效地完成避障任务,提出一种基于深度强化学习的局部避障方法。首先,将避障问题表示为部分观测马尔...
基于AGV的RPVH检查机器人系统设计
核反应堆压力容器顶盖由于其贯穿件数量多,环境剂量率高,导致在役检查操作存在诸多不便,针对该问题,设计了一套基于AGV运载平台的反应堆压力容器顶盖检查机器人系统。该系统由AGV控制器、AGV...