摘要 本发明涉及一种AGV与电梯的通讯系统及其通讯方法，该通讯系统包括AGV、第一信息触发器、光电传感器和电梯，光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态，电梯包括设置在各...