AGV定位共7篇

基于机器视觉的AGV定位方法研究

实现了一种基于机器视觉的Autonomous Guide Vehicle(AGV)定位系统解决方案。设计了具有位置与方向信息的二维数字标签,利用CMOS工业相机获取标签图像,采用自动白平衡与自动曝光方法提高获取图像...
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基于IR-UWB的AGV定位与路径规划技术研究

随着生产制造以及仓储物流行业的自动化、信息化、智能化发展需求,自动导引车(AGV)的作用越来越重要,被广泛的应用于各种工作场合,已成为研究热点。针对高精度AGV成本高与低精度AGV工程量大、环境...
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二维码技术在AGV定位中的应用研究

随着移动互联网的发展,二维码技术也得到了广泛的应用,它是在一维条码技术的基础上发展起来的一门集信息编码、信息传递、图像处理、数据加密等技术于一体的综合性技术。借助二维码具有的以上功能...
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超宽带定位的AGV定位跟踪算法研究

为了对室内运行的AGV定位跟踪,本文提出一种基于超宽带定位的AGV定位跟踪算法。首先针对3基站TDOA定位方法存在基站附近及其遮挡区域定位错误概率高的问题,本文算法利用目标运动信息辅助降低定位...
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基于DBN的卡尔曼滤波算法研究及在AGV定位中的应用

AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)是一种配备了自动导引装置,在没有人工指引或是驾驶的前提下,可以按照指定的路径行进,能够进行货物的装卸及搬运等一系列功能的自动化设备。AGV作为一...
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CN105404842A基于地标二维码的agv定位定向及测速方法

本发明涉及一种基于地标二维码的AGV定位定向及测速方法,属于导航与控制技术领域。本发明利用装在AGV上的对地拍照摄像头在固定时间间隔内连续拍摄两张包含地标二维码的图片,通过二维码识别所获...
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CN104102222A一种agv精确定位的方法

本发明涉及一种AGV精确定位的方法,包括以下步骤:预先安置反射板,并预先获得所述反射板的坐标;所述自动导航运输车通过激光头发射激光扫描不同的所述反射板,获得相关激光路径;通过不同的所...
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