AGV导航

CN104122895A一种基于自适应pid的agv导航方法

摘要 本发明公开了一种基于自适应PID的AGV导航方法,应用该方法的小车开始运行时传感器阵列开始自动采集磁位置信号;首先通过平滑滤波去掉噪声,让输入更加准确;然后通过移动窗滤波滤去由于磁...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧7年前
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CN100402981C自动引导车辆无线定位、导航与控制系统

本实用新型涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统,结构由两部分组成:车载系统、导航控制系统,该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1,导航控制系统包括...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧7年前
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