摘要 本发明公开了一种基于自适应PID的AGV导航方法，应用该方法的小车开始运行时传感器阵列开始自动采集磁位置信号；首先通过平滑滤波去掉噪声，让输入更加准确；然后通过移动窗滤波滤去由于磁...

本实用新型涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，结构由两部分组成：车载系统、导航控制系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1，导航控制系统包括...