CN107450571A一种基于ros的agv小车激光导航系统
一种基于ROS的AGV小车激光导航系统,包括自带ROS的上位机及安装在AGV小车内的下位机,上位机与下位机内分别设置有用于进行数据信息交换的无线通讯模块,用户通过上位机向AGV小车的下位机发送指...
AGV小车电池诊断系统的设计与实现
为解决AGV小车蓄电池组维护保养耗时长、效率低等问题,采用A/D转换、ModBus车辆定位、ZigBee无线物联网络传输以及计算机编程等技术,设计了一种AGV小车电池诊断系统。该系统由计算机、无线物联...
基于循迹传感器和PID算法的AGV小车行进系统
以S7-1200 PLC作为主控,采用直流无刷电机驱动左右驱动轮,设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯,因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行,采用在AGV小...
减震AGV小车
一种减震AGV小车,包括车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的驱动装置、分别设于车体四侧的四个减震装置、及设于车体上的报警器、电流感应器和控制装置...
自动卸料AGV小车
一种自动卸料AGV小车,包括车体、位于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的电机、及安装于车体顶部的升料装置和推料装置;主动驱动轮和从动驱动轮分别位于车体的...
双减震AGV小车
本实用新型公开了一种双减震AGV小车,包括车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的驱动装置、分别设于车体四侧的四个减震装置、套设于车体周壁上的气垫、...