AGV小车
CN 116118871A AGV小车底盘、AGV小车及其激光防撞雷达检测方法
本发明的一种AGV小车底盘，利用安装板上装设支杆，将支杆与横梁之间采用铰接式连接，在遇到地面落差时，实现对落差的自动化调节，而且将安装板采用多个连接板相互铰接拼接而形成柔性结构，因此...
1年前CN209906284U一种agv小车顶升装置
本实用新型涉及顶升装置领域，具体涉及一种AGV小车顶升装置。采用驱动器带动所述顶升平台上下运动，通过导向轴导向，使得顶升时摩擦力小，顶升承重量大，且抗磨损，无噪声，在占用空间不变的情...
1年前CN107985448A一种agv驱动提升机构及agv小车
本发明公开了一种AGV驱动提升机构及AGV小车，包括安装组件、驱动组件以及提升组件，驱动组件及提升组件装设于安装组件上，提升组件与驱动组件相配合，由提升组件对驱动组件进行位置调节，其中：...
1年前CN107450571A一种基于ros的agv小车激光导航系统
一种基于ROS的AGV小车激光导航系统，包括自带ROS的上位机及安装在AGV小车内的下位机，上位机与下位机内分别设置有用于进行数据信息交换的无线通讯模块，用户通过上位机向AGV小车的下位机发送指...
1年前
AGV小车电池诊断系统的设计与实现
为解决AGV小车蓄电池组维护保养耗时长、效率低等问题，采用A/D转换、ModBus车辆定位、ZigBee无线物联网络传输以及计算机编程等技术，设计了一种AGV小车电池诊断系统。该系统由计算机、无线物联...
2年前
基于循迹传感器和PID算法的AGV小车行进系统
以S7-1200 PLC作为主控,采用直流无刷电机驱动左右驱动轮,设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯,因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行,采用在AGV小...
5年前
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