AGV控制系统
AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究
针对自动导引运输车（AGV）在工作现场易受到外界干扰的问题，围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究，提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型，通过对比例、积分、微分部分的修正，...
6个月前ROS框架下模块化AGV控制系统设计
针对自动引导车（Automated Guided Vehicle,AGV）系统设计存在平台搭建、模块通讯开发工作量大及算法集成困难等问题，为便于控制算法设计，降低AGV控制系统的开发成本，根据AGV任务流程和硬件组...
9个月前一种基于分数阶PID直流电机调速的AGV控制系统
为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的AGV,提出一种基于磁带导航的AGV系统。采用Megawin公司的80C51单片机为控制核心,以并排对称设计的霍尔传感器实现循迹和纠偏,红外光电传感器实现避障,并采用...
4年前
基于西门子S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现
以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行读取,同时以触摸屏作为人机交互界面,开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向...
4年前AGV自动导引车发展趋势及控制系统设计
自动导引车(AGV)是机电一体化技术相结合的产物,它是一种高速运行、重复操作和精度较高的仿人操作自动化设备,其综合了精密机械设计与制造、微电子与计算机技术、自动控制与驱动技术、传感与信息...
4年前
基于视觉的AGV控制系统的研究
随着现代科学技术的发展,自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载...
4年前CN203481872U一种agv的双供电系统
摘要 本实用新型涉及一种AGV的双供电系统，包括非接触供电移动部分、电池系统和直流电源系统；非接触供电移动部分、电池系统均与直流电源系统连接，直流电源系统与AGV控制系统连接。本实用新型...
6年前CN106245966A一种智能机械停车设备及专用停车场
摘要 本发明涉及一种智能机械停车设备及停车场，该停车设备由四柱龙门架、驱动舵轮、升降横梁、横梁升降机构、托叉平移机构、开合式托叉抱胎放胎机构、各个控制系统各类传感器、上位机和车载控...
6年前CN100402981C自动引导车辆无线定位、导航与控制系统
本实用新型涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，结构由两部分组成：车载系统、导航控制系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1，导航控制系统包括...
6年前
月度热门
热门标签
