AGV控制系统共7篇

一种基于分数阶PID直流电机调速的AGV控制系统

为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的AGV,提出一种基于磁带导航的AGV系统。采用Megawin公司的80C51单片机为控制核心,以并排对称设计的霍尔传感器实现循迹和纠偏,红外光电传感器实现避障,并采用...
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基于西门子S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现-AGV吧

基于西门子S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现

以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行读取,同时以触摸屏作为人机交互界面,开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向...
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AGV自动导引车发展趋势及控制系统设计

自动导引车(AGV)是机电一体化技术相结合的产物,它是一种高速运行、重复操作和精度较高的仿人操作自动化设备,其综合了精密机械设计与制造、微电子与计算机技术、自动控制与驱动技术、传感与信息...
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基于视觉的AGV控制系统的研究-AGV吧

基于视觉的AGV控制系统的研究

随着现代科学技术的发展,自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载...
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CN203481872U一种agv的双供电系统

摘要 本实用新型涉及一种AGV的双供电系统,包括非接触供电移动部分、电池系统和直流电源系统;非接触供电移动部分、电池系统均与直流电源系统连接,直流电源系统与AGV控制系统连接。本实用新型...
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CN106245966A一种智能机械停车设备及专用停车场

摘要 本发明涉及一种智能机械停车设备及停车场,该停车设备由四柱龙门架、驱动舵轮、升降横梁、横梁升降机构、托叉平移机构、开合式托叉抱胎放胎机构、各个控制系统各类传感器、上位机和车载控...
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CN100402981C自动引导车辆无线定位、导航与控制系统

本实用新型涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统,结构由两部分组成:车载系统、导航控制系统,该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1,导航控制系统包括...
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