AGV系统共16篇
AGV系统路径规划时间窗模型及算法-AGV吧

AGV系统路径规划时间窗模型及算法

针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划...
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AGV系统-AGV吧

AGV系统

本发明公开了一种AGV系统,所述AGV系统包括:条码管理系统、AGV装置、MAS系统和地面光电系统;所述AGV装置包括多台AGV小车、装载于每一所述AGV小车的车载控制装置以及连接各所述车载控制装置的A...
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AGV系统路径规划与调度算法研究-AGV吧

AGV系统路径规划与调度算法研究

伴随着物流设备智能化和生产制造柔性化的发展趋势,自动导引运输车(AGV)被广泛应用于智能车间、智能工厂等领域。AGV是一种具有自动化、信息化、智能化等诸多优点的现代化搬运工具,在提高企业效益...
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AGV系统的安全设计研究

自动导引车系统(AGVS)是现今工业自动化系统的一个典型的应用,与其相关的研究与开发方向很多,本文着重阐述AGVS安全设计标准及设计理念。
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基于SLAM导航的多目视觉AGV系统设计-AGV吧

基于SLAM导航的多目视觉AGV系统设计

目的为了进一步提高SLAM定位精度和小障碍物识别能力。方法采用SLAM与多目视觉结合的方法,首先构建AGV运动学模型,然后构建双目立体视觉模型,基于SURF+RANSAC改进的分区域加权算法,尽可能剔除冗余...
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基于QR码的视觉导航AGV系统-AGV吧

基于QR码的视觉导航AGV系统

鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了 AGV 系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了 AGV 系统的各项关键...
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DRB Fatec  AGV系统-AGV吧

DRB Fatec AGV系统

AGV系统是一个物流自动化系统,可自动从计划的位置转移产品,应用的AGV系统技术,高精度的QR码感应技术,交通控制技术(AMS)和信息处理技术。DRB Fatec为一些AGV操作的方向提供了一个比在行业...
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如何正确选择你的AGV产品

近年,制造企业对智能物流系统的建设热情空前,市场发展迎来了黄金时代。其中备受瞩目的细分市场是智能物流装备,据统计,我国智能物流装备市场容量2014年达到496亿,2015年达到684亿,2016年达...
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AGV吧-agv小车:AGV系统控制PLC程序(入门级)

AGV吧-agv小车:AGV系统控制PLC程序(入门级)
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AGV吧-agv小车:AGV系统运行路径优化技术研究

随着生产物流自动化程度的提高,自动导引车系统(AGVs)的应用也越来越广泛,并且在一个系统中AGV的数量也在不断增加,AGV系统路径规划与优化是AGV系统应用中需重点研究的问题。AGV系统路径规划...
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