针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划...

本发明公开了一种AGV系统，所述AGV系统包括：条码管理系统、AGV装置、MAS系统和地面光电系统；所述AGV装置包括多台AGV小车、装载于每一所述AGV小车的车载控制装置以及连接各所述车载控制装置的A...

伴随着物流设备智能化和生产制造柔性化的发展趋势,自动导引运输车(AGV)被广泛应用于智能车间、智能工厂等领域。AGV是一种具有自动化、信息化、智能化等诸多优点的现代化搬运工具,在提高企业效益...

目的为了进一步提高SLAM定位精度和小障碍物识别能力。方法采用SLAM与多目视觉结合的方法,首先构建AGV运动学模型,然后构建双目立体视觉模型,基于SURF+RANSAC改进的分区域加权算法,尽可能剔除冗余...

鉴于视觉导航系统具有高精度的优点，设计了基于快速响应代码(QＲ Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了 AGV 系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略，确定了 AGV 系统的各项关键...

AGV系统是一个物流自动化系统，可自动从计划的位置转移产品，应用的AGV系统技术，高精度的QR码感应技术，交通控制技术（AMS）和信息处理技术。DRB Fatec为一些AGV操作的方向提供了一个比在行业...