AGV调度共6篇
基于多目标优化模型的港口多载AGV调度方法-AGV吧

基于多目标优化模型的港口多载AGV调度方法

集装箱自动导引车(Automated Guided Vehicle,以下简称AGV)是港口运输业智能化、自动化发展的关键装备。以集装箱码头布局及运输流程为基础,将AGV调度问题转化为多目标优化混合整数规划(Mixed...
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多AGV调度两阶段算法模拟源码-AGV吧

多AGV调度两阶段算法模拟源码

多AGV调度两阶段算法模拟源码
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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基于多台AGV调度的物流分拣系统-AGV吧

基于多台AGV调度的物流分拣系统

电商行业的发展势不可挡,而物流又是该行业及其重要的部分,物流分拣的效率很大程度上影响着行业的发展速度。传统工业会逐渐被取代,跟不上行业的发展,机器人来代替人工,提高效率和准确性,降低成本...
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自动化集装箱港口考虑AGV伴侣的AGV调度优化问题研究

为提高自动化集装箱港口设备的工作效率,提出了一种新的集装箱进出口工艺:堆场—场桥—AGV伴侣—AGV—岸桥。在考虑AGV伴侣容量限制的基础上,建立了带时间窗约束的AGV调度混合整数规划模型,设...
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AGV调度方法入门-AGV吧

AGV调度方法入门

目的 :本文首先介绍AGV调度中的基本概念和主要问题,然后分析现有调度方法的特点。
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CN106020183A基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法-AGV吧

CN106020183A基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法

本发明涉及一种基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法,其主要特点是包括在AGV地图的导航路径上设置识别节点,将AGV地图的交通管制区域上的识别节点设置为交通管制识别节点,将AGV地图的交...
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