agv路径共2篇

单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究

针对单舵轮AGV路径跟踪问题,首先建立了其运动学模型和位姿误差模型。其次,以位姿误差和前馈控制作为输入,以舵轮速度和舵轮偏转角作为输出,设计了单舵轮 AGV 的路径跟踪控制器。考虑到参考路...
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CN105388897A一种实现agv自动探索路径算法的方法及其系统和agv

本发明提供了一种AGV自动探索路径算法的实现方法及其系统和AGV,其中所述实现方法包括:AGV沿路线最外围运行,记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数,并与该AGV上一次记录的位置参数进行比...
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