针对单舵轮AGV路径跟踪问题，首先建立了其运动学模型和位姿误差模型。其次,以位姿误差和前馈控制作为输入，以舵轮速度和舵轮偏转角作为输出，设计了单舵轮 AGV 的路径跟踪控制器。考虑到参考路...

本发明提供了一种AGV自动探索路径算法的实现方法及其系统和AGV，其中所述实现方法包括：AGV沿路线最外围运行，记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，并与该AGV上一次记录的位置参数进行比...