AGV路径规划
基于改进野马优化算法的AGV路径规划
针对求解自动导引运输车(automated guided vehicle, AGV)路径规划问题，提出一种基于改进野马优化算法的AGV路径规划。首先，利用非线性自适应因子有效平衡了算法全局探索和局部挖掘能力；其次，...
1年前基于变邻域的改进AGV路径规划算法
针对工厂环境下，自动引导车（AGV）在导航过程中，传统A*路径规划算法存在冗余搜索节点多、效率低、移动方向受限大等问题，提出一种基于变邻域的改进A*路径规划算法。首先，将传统3×3邻域搜索...
1年前基于DQN的多起点多终点AGV路径规划
自动引导小车（Automated Guided Vehicle，AGV）在工厂中承担不同节点之间的物料运输工作，在考虑全局路径最优的情况下需要对AGV进行多起点多终点的路径规划。针对现有的深度强化学习算法研究多...
1年前基于变邻域的改进AGV路径规划算法
针对工厂环境下，自动引导车（AGV）在导航过程中，传统A*路径规划算法存在冗余搜索节点多、效率低、移动方向受限大等问题，提出一种基于变邻域的改进A*路径规划算法。首先，将传统3×3邻域搜索...
1年前
动态优先级策略下快递分拨中心多AGV路径规划
目前快递分拨中心逐渐应用自动引导车（automated guided vehicle，AGV）进行包裹分拣作业，多AGV路径规划和路径冲突是制约分拨中心多AGV系统运行效率的关键问题。为解决上述问题，本文提出一种...
1年前基于改进A*算法的AGV路径规划
相对于传统的物流仓库来说,现在很多的自动化仓库不再使用工人去分拣货物,而是使用自动引导车完成货物的分拣,将“从人到货”的工作模式变为“从货到人”,这种工作模式的转变,不仅解放了工人的劳...
1年前
启发式RRT算法的AGV路径规划
在实际应用中,B-RRT*算法规划的路径存在着转折次数多、路线不平滑、路线贴合障碍物和最大转角过大等不符合车辆运动学的问题。为了获得适用于自动导引小车(Automatic Guided Vehicle, AGV)的优化...
5年前
集成AGV路径规划的数字化车间设备布局优化方法及其应用研究
新一轮的技术和工业革命在世界范围内正在发生,用自动化改进人们的工作、生活和环境,提升客户的生产效率和产品品质,做到低成本、低能耗,安全可靠、智能的生产。数字化下的车间应该是自动化和信息...
5年前基于群体智能优化的AGV路径规划算法研究
自动导引车隶属于移动机器人范畴,随着社会的进步和工业技术的发展,AGV已经成为当今工业生产、自动化仓储系统中的重要工具之一,通过对AGV及其关键技术的研究可以降低生产成本,提高生产效率,具有...
5年前
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