启发式RRT算法的AGV路径规划 AGV设计资料

启发式RRT算法的AGV路径规划

在实际应用中,B-RRT*算法规划的路径存在着转折次数多、路线不平滑、路线贴合障碍物和最大转角过大等不符合车辆运动学的问题。为了获得适用于自动导引小车(Automatic Guid...
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基于群体智能优化的AGV路径规划算法研究 AGV设计资料

基于群体智能优化的AGV路径规划算法研究

自动导引车隶属于移动机器人范畴,随着社会的进步和工业技术的发展,AGV已经成为当今工业生产、自动化仓储系统中的重要工具之一,通过对AGV及其关键技术的研究可以降低生产成本,提高生产...
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多AGV路径规划方法研究 AGV设计资料

多AGV路径规划方法研究

针对多自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在仓储物流中的路径规划问题,提出一种基于时间窗模型的动态路径规划方法,以实现多AGV的动态路径规划。首先...
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模块化AGV系统设计与路径规划 AGV设计资料

模块化AGV系统设计与路径规划

随着工业4.0的兴起以及中国制造2025计划的推广,越来越多企业已经开始转型,从传统的人工搬运转变为机器搬运。AGV(英文全称为Automated Guided Vehicle,意...
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AGV路径规划与避障算法的研究 AGV设计资料

AGV路径规划与避障算法的研究

自动导引小车亦简称为AGV(Automatic Guided Vehicle),是一种典型的轮式机器人,其集成了机械电子、自动控制、图像处理以及计算机通信等多个学科技术,具有自动化...
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融合多目标与能耗控制的无人仓库内AGV路径规划 AGV设计资料

融合多目标与能耗控制的无人仓库内AGV路径规划

为降低 AGV 能耗,提升其工作效率,促进无人仓库高效运转,本文提出一种两阶段的全局路径规划方法。第一阶段,建立了以路径最短与平滑度最大为约束的多目标函数模型,并采用改进后的量子粒...
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通过使用改进的遗传算法,具有双路限制的多AGV路径规划 工业4.0

通过使用改进的遗传算法,具有双路限制的多AGV路径规划

抽象 本文研究了一种改进的多自动导向车辆(多AGV)路径规划遗传算法。创新体现在两个方面。首先,三交换交叉启发式运算符用于产生更优化的后代,以获得更多的信息,而不是传统的双交换启发式算子在改进的遗传算...
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