在实际应用中，AGV为了实现多向运动、重载输送等需求，可考虑采用双驱动结构。为了实现双驱动结构AGV的运行平稳，转弯半径小，本文对双驱动AGV的转弯过程进行了运动分析，并且提出了一种路径优...