AGVS

基于多智能体强化学习的AGVS任务分配方法

为提升复杂场景下多AGV系统任务分配效率,适配动态多变的现代物流搬运场景,提出一种基于多智能体深度强化学习的任务分配方法。首先,根据问题约束条件和优化目标按照强化学习范式对问题进行建...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧10个月前
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