AGV吧-智慧科技,節省人力!自主移動機器人AMR大進擊!解密3D光達(LiDAR)光達!一窺工研院 AMR 無人智慧物流技術!ft.工研院南分院 李坤敏博士
AGV吧-智慧科技,節省人力!自主移動機器人AMR大進擊!解密3D光達(LiDAR)光達!一窺工研院 AMR 無人智慧物流技術!ft.工研院南分院 李坤敏博士
货箱到人模式下的AMR拣选路径规划
针对货箱到人拣选模式下AMR的拣选路径规划问题,构建以总作业时间最小化为目标的AMR拣选作业优化模型,并采用粒子群算法对模型进行求解。为解决标准粒子群算法存在易早熟收敛和陷入局部最优解等...