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基于ARM的轮式机器人避障系统设计-AGV吧

基于ARM的轮式机器人避障系统设计

为了提高轮式机器人在未知环境中的避障性能,采用ARM控制器,结合多传感器融合技术和模糊控制技术,对轮式机器人避障系统进行了研究。利用多路传感器采集未知环境中搜索范围内的障碍物距离信息,根...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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基于ARM的视觉导航AGV图像处理方法研究

为了实现更加简单高效的标识线图像的检测与处理,提出了一种优化的基于ARM的视觉导航AGV标识线图像处理方法;首先对采集到的图像进行灰度化处理并使用Otsu算法对图像进行阈值分割;然后采用优化的...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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AGV吧-agv小车-一种基于plc与arm协同控制的新型agv系统

本实用新型公开了一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统,包括AGV车体,设置在AGV车体上的协同控制单元,以及通过以太网交换机与协同控制单元信号连接的无线控制单元;所述协同控制单元包括运...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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美国机器人联盟在制造业方面意味着创新,教育,更多的工作

面对日益扩大的技能差距,两年前我们采取了行动呼吁。呼吁机器人和自动化社区,为更大的制造业,教育者和决策者,加强他们的游戏,以期为我们的下一代工人准备第四次工业革命所需的技能。 1月份...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧7年前
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